网站公告: 工业机器人应用人才培养!工业机器人实训室整体解决方案!智能制造·产融教学 校企合作及人才培养
咨询热线

400-0618-828

THE LATEST ACTIVITY

| 最新活动 |

机器人工程师 学时:1.5个月

时间:2018-07-21  点击量:
更多

课程介绍

FANUC【工业机器人】入门课程
1. 发那科(FANUC)机器人种类介绍
2. FANUC ROBOT 安全知识及注意事项
3. FANUC机器人在使用过程中的安全知识及保护措施
4. FANUC机器人的硬件组成及接线
5. FANUC机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍
6. FANUC机器人控制柜的接线
7. FANUC机器人示教器的使用
8. 示教盒的使用介绍
9. TCP 介绍、设定及使用
10. 机器人操作实践
11. FANUC机器人空间坐标系介绍(JOINT,JGFRM )
12. FANUC机器人JOINT,JGFRM坐标系的操作实践 
13. 机器人坐标系介绍及设置(TOOL FRAME,USER FRAME )
14. 机器人坐标系TOOL FRAME,USER FRAME坐标系的操作实践
15. 机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结
16. 程序管理介绍
17. FANUC机器人动作指令介绍
18. 关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作的编程及操练
19. FANUC机器人动作指令综合操作实践 及练习
20. 程序的编写、测试、修改程序
21. FANUC机器人操作实践 
22. FANUC机器人控制指令详细学习、编程及操练
(寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习)
23. FANUC机器人多种指令的编程及操作实践 
24. 搬运程序的编程及实操
25. 机器人I/O 介绍及设置
26. 安全点介绍及设置
27. 机器人操作实践 
28. 搬运
29. 多个搬运程序
30. 文件输入输出介绍及实际操作 (文件备份和IMAGE备份)
31. 文件的恢复及系统恢复
32. FANUC机器人操作实践 
33. 背景程序编辑介绍
34. 应用功能介绍
35. 机器人操作实践 
36. 控制指令介绍
37. 机器人操作实践
38. 初始化及系统恢复介绍
39. 机器人零点位置校对
40. (Single Axis Mastering ,Zero degrees Mastering ,Quick Mastering等三种零点校对方法学习及掌握)
41. 机器人操作实践 
42. MARCO 介绍及设置
43. 自动运行介绍及操作
44. (RSR,PNS两种模式自动编程设计及掌握)
45. 机器人操作实践 
46. 机器人控制器部件功能介绍
47. 电源流路
48. 开/关控制
 
 
 【工业机器人】精讲课程
◆ 【培训目标】
1、 掌握目前工业领域的机器人分类及应用
2、 了解机器人系统的硬件构成及各类板卡
3、 怎么正常安全开关机、手动调试ABB机器人
4、 熟练掌握机器人示教器的使用
5、 熟练掌握机器人的操作
6、 掌握ABB机器人编程软件Robotstudio的编程
7、 掌握ABB机器人的运动控制编程MOVEABSJ、MOVEJ、MOVEL、MOVEC等指令应用
8、 掌握PLC控制系统和ABB机器人的IO通信方式
9、 掌据Robotstudio的离线仿真及在线调试
10、 熟练掌握机器人的搬运,轨迹,曲线等控制方式的设计
 
 
 ◆ 【课程大纲】
1、各类主要工业机器人的介绍及应用
2、机器人在使用过程中的安全知识
3、机器人的硬件组成及接线
4、机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍
5、机器人控制柜的接线
6、机器人示教器的使用
(1) ABB示教器的各部分组成功能介绍
(2) 虚拟示教器状态的切换
(3) 设定机器人系统的日期与时间
(4) 系统状态信息与事件日志的查看
(5) ABB机器人系统的备份与恢复
(6) ABB机器人示教器的基本操作 
7、机器人的使用操作
(1) ABB机器人手动操纵—单轴运动
(2) ABB机器人手动操纵—线性运动
(3) ABB机器人手动操纵—重定位
(4) 手动操纵的快捷方式
(5) ABB机器人转数计数器更新操作
8、ABB机器人编程软件RobotStudio使用
(1) 如何安装RobotStudio软件
(2) 全功能授权版RobotStudio中创建机器人系统
(3) 在基本版RobotStudio中创建机器人系统
(4) 机器人编程软件RobotStudio的离线仿真
(5) 机器人编程软件RobotStudio的在线调试
9、ABB机器人的程序数据
(1) 什么是程序数据
(2) 程序数据的类型与分类
(3) 创建程序数据
10、ABB机器人的坐标系数据及载荷设定数据
(1) 设定机器人的工具坐标系数据-TOOLDATA
(2) 设定机器人的工作坐标系数据-WOBJDATA
(3) 设定机器人的有效载荷数据-LOADDATA
(4)自动检测工具重量,重心
11、ABB机器人的常用的编程指令-RAPID程序指令
◢ RAPID常用指令-MOVEJ
◢ RAPID常用指令-MOVEL
◢ RAPID常用指令-MOVEC
◢ RAPID常用指令-程序逻辑控制 
12、RAPID程序实用案例
◢ 编制一个RAPID实用案例A
◢ 编制一个RAPID实用案例B
◢ 编制一个RAPID实用案例C
◢ 编制一个RAPID实用案例D
13、ABB机器人的IO通信
◢ ABB机器人的通讯介绍
◢ ABB标准IO板的介绍
◢ (5.XX版本)标准板卡651及IO设置
◢ (6.XX版本)标准板卡651及IO设置
◢ 机器人焊接信号的设置及关联
◢ 系统输入输出与IO信号的关联
◢ 示教器可编程按钮的使用
14、安全区域设置及指令
15. 功能程序
16. 带参数的例行程序
17. 多任务使用方法
18. 计时指令
19. 清屏,写屏指令
20. 机器人与PLC通讯
21. 机器人与视觉通讯
◢ 接收视觉字符串指令
◢ 字符串读取指令
◢ 字符串的转化成数值指令


学时:1.5个月 | 学费:7888元

地址:东莞松山湖现代企业加速器5号厂房   电话:13794831938    Copyright © 2015-2020 维凯仕 版权所有   
技术支持:松庆智能[松庆智能]   ICP备案编号:微信:13794831938   联系:13728282079(李老师)
网站地图(百度 / 谷歌
工业机器人产融教学